产品特点:
■旋转轴系采用多道工艺精密加工而成,配合精度高,承载大,寿命长。
■精密蜗轮蜗杆传动和转轴系设计,调整精度高,空回小,消空回结构可调整使用造成的空回间隙。
■旋转台面的端跳和偏心低,旋转运动平稳。
■旋台中心通孔与旋转中心严格同轴,中心孔径严格配合公差限制,方便精密定位。
■步进电机和蜗杆通过进口高品质弹性联轴节连接,传动同步,消偏性能好,排除空回和加工形位误差。
■提供步进与伺服的电气配件,可提供相关技术支持,接受产品的改制和量身定制。
■标配步进电机和接口,配合自主研发的运动控制器可对其实现自动化控制。
技术指标:
产品型号 |
HCR60 |
HCR100 |
HCR200 |
HCR300 |
HCR400 |
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物 理 结 构 |
角度范围 |
360° |
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台面直径 |
φ60mm |
φ100mm |
φ200mm |
φ300mm |
φ400mm |
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传动比 |
90:1 |
180:1 |
270:1 |
720:1 |
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驱动方式 |
蜗轮和蜗杆机构 |
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标配电机 |
42步进电机(1.8°) |
57步进电机(1.8°) |
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主体材料 |
铝合金/不锈钢 |
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表面处理 |
阳极氧化发黑 |
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导轨形式 |
轴承 |
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最大静转矩 |
40Ncm |
80Ncm |
100Ncm |
140Ncm |
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自重 |
1.0kg |
1.9kg |
7.2kg |
13.5kg |
37.5kg |
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精 度 描 述 |
最大速度 |
50°/sec |
25°/sec |
25°/sec |
12.5°/sec |
6°/sec |
|
重复定位精度 |
< 0.01° |
< 0.005° |
< 0.004° |
< 0.0035° |
< 0.003° |
||
最大中心承载 |
10kg |
20kg |
40kg |
50kg |
60kg |
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分辨率 |
0.0003° |
0.0002° |
0.0002° |
0.0001° |
0.000039° |
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端跳精度 |
20μ |
20μ |
20μ |
25μ |
30μ |
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空回 |
0.005°=18〞 |
0.005°=18〞 |
0.005°=18〞 |
0.005°=18〞 |
0.005°=18〞 |
||
平行度 |
80μ |
80μ |
80μ |
100μ |
120μ |